Ang terminong "drone" ay umiikot sa loob ng mahigit isang siglo, at orihinal na tinutukoy ang mga lalaking bubuyog na ang tanging layunin ay makipag-asawa sa mga reyna at pagkatapos ay mamatay. Noong unang bahagi ng ika-20 siglo, ang terminong "drone" ay pinagtibay din ng militar upang sumangguni sa mga unmanned aerial vehicle na ginagamit para sa target na pagsasanay. Ang mga maagang drone na ito ay mahalagang malayuang kinokontrol na aerial target at walang mga sopistikadong autonomous na kakayahan ng mga drone ngayon.
Noong 2000s lang nagsimulang sumabog ang paggamit ng mga drone, na pinalakas ng mga pag-unlad ng teknolohiya na naging posible upang lumikha ng mas maliit at mas abot-kayang mga device. Kasabay ng paglago na ito ay dumating ang isang bagong pag-unawa sa kung ano ang maaaring ibig sabihin ng terminong "drone". Ngayon, ang termino ay maaaring tumukoy sa anumang unmanned aerial vehicle, mula sa maliliit na laruang drone hanggang sa napakalaking sasakyang panghimpapawid ng militar.
Ang isang dahilan kung bakit ang terminong "drone" ay matagal nang nananatili ay dahil ito ay parehong kaakit-akit at madaling matandaan. Bilang karagdagan, ang salitang "drone" ay may ilang mga konotasyon na angkop sa teknolohiya. Ang mga drone ay madalas na nakikita bilang nagsasarili at mahusay, katulad ng mga manggagawa sa isang bahay-pukyutan.